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陸用流體裝卸臂是用于公路和鐵路槽車在敞開或密閉狀態下進行各種液體和液化氣體的頂部和底部裝卸，適用介質為液化氣、石油產品、酸、堿等化工產品。
按裝卸車方式可以分為：上裝鶴管、上卸鶴管、下卸鶴管。不同的裝卸方式，應選用不同的鶴管。如：原油卸車選用下卸鶴管；對于輕、重油裝車均為上裝，因此選用上裝鶴管。上裝鶴管又分為大鶴管和小鶴管，小鶴管的口徑為DN100.分為手動和汽動兩類：大鶴管是機械水平較高的自動裝車設備，有口徑大（DN200）、速度快的特點，是大綜輕質油品裝車的首選。
鶴管還可以根據客戶的要求增設產品，如：立柱（立柱式普通鶴管HLH-DN）,密閉（立柱式密閉防溢鶴管HMLH-DN）/聲光報警裝置（防溢鶴管HQH-DN）、加熱保溫裝置（拌熱保溫鶴管HBH-DN）/不銹鋼材質（不銹鋼鶴管304-HH-DN）、液壓潛油泵（液壓潛油泵卸車鶴管HYBH-DN）及電動潛油泵（電動潛油泵卸車鶴管HDBH-DN）。
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